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摆线针轮行星减速机也是应用于工业机器人中精密减速器中重要的一种，摆线针轮行星减速机主要是基于行星式传动原理所发展起来的，摆线针轮行星减速机采用的是摆针线齿啮合传动方式，构成摆线针轮行星减速机的传动装置主要有输入、输出、减速三大部分，摆线针轮行星减速机的输入轴上安装有一个错位180°的双偏心套，同时在偏心套上安装有两个称为转臂的圆柱滚柱轴承形成H机构。

偏心套上转臂轴承的滚道主要由摆线针轮行星减速机上的两个摆线轮中心孔所构成，摆线针轮行星减速机中的针轮与摆线轮将形成环形排列的针齿相嚙合形式，这一形式所形成的减速机构为齿差为一齿的内啮合，摆线针轮行星减速机所形成的减速传动是由行星轮采用变幅外摆线所形成的一种少齿差行星齿轮传动。

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摆线减速机的噪音本来就较大，如果感觉噪音大时，而油温一直没有变化，则一般没有关系的，或检测一下噪音值，打电话给减速机厂家咨询噪音值是否为正常值，润滑问题经常会导致减速机发热和噪音大的问题，润滑油过多的话，搅油会损失功率导致大量的热量产生，润滑油过少的话，摩擦同样产生大量的热量。

搅拌用的减速机，摆线减速机一般应该是立式安装的，这样的话，小型号的减速机一般为脂润滑，请确认注脂量符合厂家要求，大型号一般为强制润滑，确认润滑管路是否堵塞，减速机与被动轴的对中是否超出需用范围，如果对中不好，会导致减速机输出轴承受过大的径向力，严重的话会大量磨损油封，以及偏心体轴承磨损，同样可能产生大量的热量，偏心体轴承在摆线减速机内是薄弱环节，它的质量非常重要。

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减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期，超过时间必须换油，蜗轮蜗杆减速机，这是减速机械使用初期的技术特点而规定的，磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节，因此对减速机磨合期的使用与***应引起充分重视。

磨合期过后，应该合理选用润滑油，特别是输入功率大于11KW的减速机须注中负载齿轮油，注意经常检查润滑油、液压油、冷却液、油位和品质，并注意检查整机的密封性，检查中发现油缺少过多，应分析原因。

同时应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每周都要对润滑点加注润滑脂，特殊要求除外，立式带油泵的减速机接电源时注意油泵旋转方向，顺时针旋转为正确。

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