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减速机是连接动力源与执行机构之间的传动机构，能将马达的转速降低，摆线针轮减速机加工，并让转矩提升，其将电动机、内燃机等高速运转的动力，透过输入轴上的小齿轮啮合后，再输出至轴上的大齿轮以达到减速的目的，并藉此传递更大的力矩。

减速机精准控制机器人动作，传输更大的力矩，分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机，减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，其核心难点在于基础工业和工艺。

东莞市恒定机械设备有限公司拥有***能力研发设计、生产制造精密齿轮及组装齿轮箱产品，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

相信大家应该都知道，行星减速机又称为行星伺服减速机，是一种用途广泛的工业产品，行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力，那么你知道行星减速机有什么优点吗？东莞市恒定机械设备有限公司来给大家说说。

1、行星减速机体积小，安装方便，能应付绝大多数场合，噪音小，不会产生较大的工作噪音；

2、行星减速机适用范围广，出力端和入力端都是根据需求订制；

3、行星减速机精度高，行星减速机至高能做到lt;1弧分左右，经济优惠。

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摆线针轮减速机具有高速比和***率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大，结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，摆线针轮减速机生产厂，输入轴输出轴在同一轴心线上，广东摆线针轮减速机，使其机型获得尽可能小的尺寸。

摆线针轮减速机运转平稳噪声低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在至小程度，使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，摆线针轮减速机加工厂，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿长。

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