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摆线针轮行星减速机也是应用于工业机器人中精密减速器中重要的一种，摆线针轮行星减速机主要是基于行星式传动原理所发展起来的，摆线针轮行星减速机采用的是摆针线齿啮合传动方式，构成摆线针轮行星减速机的传动装置主要有输入、输出、减速三大部分，摆线针轮行星减速机的输入轴上安装有一个错位180°的双偏心套，同时在偏心套上安装有两个称为转臂的圆柱滚柱轴承形成H机构。

偏心套上转臂轴承的滚道主要由摆线针轮行星减速机上的两个摆线轮中心孔所构成，摆线针轮行星减速机中的针轮与摆线轮将形成环形排列的针齿相嚙合形式，这一形式所形成的减速机构为齿差为一齿的内啮合，摆线针轮行星减速机所形成的减速传动是由行星轮采用变幅外摆线所形成的一种少齿差行星齿轮传动。

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齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速机就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速了，伺服行星减速机公司，是一种动力传达机构，伺服行星减速机选型，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

齿轮减速机降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩，据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属行星式齿轮减速机.

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在行星臂架上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关。

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行星减速电机主要零件为：行星转架、行星齿轮、内齿圈、轴承、太阳轮、太阳齿座等组成部件，那么行星减速机产品特点有哪些呢？东莞市恒定机械设备有限公司来给大家简单的介绍一下吧。

1、行星减速机采用模块化设计，并且可以根据客户要求灵活变化组合；

2、合理利用行星减速机结构特点，提高传动效率；

3、箱体原材料采用球墨铸铁，提高了箱体的刚性和抗震性，有效降低箱体制作成本；

4、行星齿轮均采用渗碳淬火处理，更高强度的硬耐磨齿面，伺服行星减速机报价，齿轮热处理后全部磨齿，有效降低噪音，提高整机效率以及减速机的使用寿命。

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