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齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、触摸精度有关，齿轮减速机的滚齿加工顶用操控公法线长度和齿圈径跳来确保运动精度，机械手行星减速机，用操控齿形差错和基节差错来确保作业平稳性精度，用操控齿向差错来确保触摸精度。

现在齿轮减速机的齿轮加工办法是滚齿、剃齿法，要求比较严厉，只要将这种工艺水平发挥超卓才干制造出高精度齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些差错项目一定要严厉操控，机械手行星减速机工厂，才干制造出高质量齿轮。

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摆线针轮减速机的温度，一般可根据摆线针轮减速机底座的外部温度来估算，但是通过使用油孔直接测量摆线针轮减速器外圈的温度更为准确，摆线减速机的温度从操作开始逐渐升高，通常1~2小时后温度稳定。

如果摆线减速机安装不好，温度会急剧上升，并会出现异常高温，原因是润滑剂过多，摆线针轮减速机间隙过小，安装不良，密封装置摩擦，当它太大时，如高速旋转，机械手行星减速机厂家，摆线减速机的结构和润滑方法的选择也是错误的。

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卧式摆线减速机在正常情况下选用油池光滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境温度处于高温时可选用循环光滑，摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油光滑，机械手行星减速机采购，为了进步减速机的功能、延伸摆线针轮减速机的使用寿命，主张选用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。

立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油光滑，为了进步减速机的功能、延伸摆线针轮减速机的使用寿命，主张选用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。

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