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双级减速机又称之为双段蜗轮蜗杆减速机，分为双级铸铁蜗轮减速机与双级RV蜗轮减速机，它与单级减速机相比就是多了一个传动装置，具有有应用范围广、耐用、传动比大、积体小、自锁能力强、结构简单、制造容易等特性。

因为减速机又为分单级与双级两种，因此速比就会不相同，单级型速比：1/10～1/80，双级型速比：1/100～1/3600，而RV系列减速机的速比，单级与双级的速比都同为：7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100等。

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卧式摆线减速机在正常情况下选用油池光滑，齿轮减速机生产厂家，油面高度保持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境温度处于高温时可选用循环光滑，摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油光滑，为了进步减速机的功能、延伸摆线针轮减速机的使用寿命，主张选用70#或90#极压齿轮油，齿轮减速机公司，在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。

立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏，加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油，摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油光滑，为了进步减速机的功能、延伸摆线针轮减速机的使用寿命，主张选用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。

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齿轮减速机的轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、触摸精度有关，齿轮减速机的滚齿加工顶用操控公法线长度和齿圈径跳来确保运动精度，用操控齿形差错和基节差错来确保作业平稳性精度，用操控齿向差错来确保触摸精度。

现在齿轮减速机的齿轮加工办法是滚齿、剃齿法，要求比较严厉，只要将这种工艺水平发挥超卓才干制造出高精度齿轮，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些差错项目一定要严厉操控，才干制造出高质量齿轮。

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