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机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力，性价比高等特点。

在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，小型减速电机定做，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，重复***高等要素。

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由于减速机的种类繁多，因此不同种类有不同的用途，那么你知道减速机一般分为哪几种吗？东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下吧，以便于大家了解。

1、蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上，但是一般体积较大，传动效率不高，但精度不高；

2、谐波减速机是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，小型减速电机加工，但柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。

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微型直流减速电机在各行业领域应用非常多，吉林小型减速电机，不同的产品用到的微型减速电机型号、种类都不一样，下面东莞市恒定机械设备有限公司给大家介绍一下。

1、根据齿轮的级数可以分为两类：单级与多级减速机；

2、依据齿轮材质可分为：塑胶齿轮减速电机、金属齿轮减速电机；

3、按传动方式可分为：齿轮减速机、行星减速机、蜗杆减速机。

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