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机械手臂中的减速器是重要的零部件之一，目前成功开发应用的减速机有齿轮减速机、行星减速机、谐波减速机、直流减速机，应用的有齿轮减速机、谐波减速器、行星减速器具备高载荷能力，性价比高等特点。

在某些行业对机械手臂减速机的齿轮减速方式来增大输出扭矩，齿轮精度等级，加之灵活的调隙机构，通过改变两齿轮中心距的方式来控制侧隙，使得中空旋转平台的空回小，蜗轮杆减速机加工，重复***高等要素。

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一般来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是选用硬度高的资料锻造而成，比方45钢，选用渗碳淬火工艺后使硬度到达350HBS以上，到达这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。

硬齿面齿轮减速机不单单齿轮的硬度高，其输出轴、输入轴的硬度也比一般齿轮减速机高的多，由于功率大，其箱体的资料也是选用铸铁锻造，能很好的应付在高负载时发生的振荡和冲击力，运用寿命更加长，适用于高负载的器械运用。

东莞市恒定机械设备有限公司的产品可广泛运用于精密数控设备、包装、印刷设备、自动售卖机、自动门锁、通讯信号接收传动设备、自动窗帘、新能源汽车等精密自动化传动设备中，并为客户提供可靠保障。

提升机部件中的减速机对于控制提升物料的速度方面起着重要的作用，减速机工作正常与否，直接影响到提升物料能否达到预期的标准，所以在日常的操作使用过程中，蜗轮杆减速机定制，要对减速***注。

减速机所使用的符合、共走环境、传递速度、润滑油牌号等，须符合减速器规格参数表中规定的数值，减速机在使用期间，定期检查润滑油中所含杂质、酸度、水分机器年度变化情况，如发现超标或不合格时应及时对润滑油进行处理或更换新油，换油时应仔细冲洗轴承、油池等。

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