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斜齿轮行星减速机可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效。

斜齿轮行星减速机误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行，微型减速电机，因为在任何瞬时，大约有一半时间将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。

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圆锥、圆柱齿轮减速机圆锥、圆柱齿轮减速机适用于减速比为8~15，锥齿轮应布置在高速级，微型减速电机供应，以减小锥齿轮的尺寸，锥齿轮可为直齿或曲线齿，圆柱齿轮多为斜齿，使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。

蜗杆减速机主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机较为常用，蜗杆减速机适用于减速比为10~80，结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。

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同轴式减速机的作用也是协助电机降低转速，增大力矩的作用，但是减速机也有很多种形式，除了同轴式减速机，也有90度角安装的，或是斜齿轮式的，那什么时候会用到同轴式的减速电机，这就是要看机械设备结构而定了。

同轴式减速电机有软齿面系列和硬齿面系列，比较为常见的软齿面系列是NCV和NCH系列齿轮减速机系列，微型减速电机代加工，可细分不同的功率如100W，200W，400W等和轴径18，22，32等，虽然减速机种类有很多，安装形式也各有不同，但是它们的作用是一样，如果说其中的不同 ，那就是结构上或用料上或安装方式上的不同。

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