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微型直流行星减速电机分为有刷行星减速电机即碳刷减速电机和无刷行星减速电机，有刷直流行星减速电机是由碳刷运作，寿命有限，碳刷用完，寿命也就结束了，市面上一般有刷减速电机寿命在1000H左右，当然有些只有几百个小时的寿命。

无刷直流行星减速电机，相比碳刷电机而言，寿命长，不受碳刷的控制，寿命至少达3000H以上，由于无刷减速电机具有长寿命，低噪音，高扭力，所以价格上比有刷减速电机高，甚至高出2倍。

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咱们根据齿轮减速机的齿轮面硬度的大小，将齿轮减速器分为硬齿面减速机和软齿面减速机，在外形上、结构上来说两者的几乎没有不同，主要在齿轮、蜗杆的铸造材料机后期处理上有所差异，形成两种产品的负载、寿命及使用范围不同。

在选购齿轮减速机时，首先要了解自己所选的产品是否能满足要求，如软齿面减速器能担任的就无需浪费钱购买硬齿面减速器，其功能都是一样的，仅仅一个在高功率高负载下使用，机器人减速机厂家，一般的传动软齿面产品足于应对。

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伺服行星减速机可有效解决马达低速控制特性的衰减，由于伺服马达的控制性会由于速度的降低，导致产生某程度上的衰减，尤其在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上，特别容易看出，因此采用减速机能使马达具有较高转速。

据了解，负载惯量的不当匹配，机器人减速机，是伺服控制不稳定的原因之一，对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配至佳的等效负载惯量，以获得至佳的控制响应，所以从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的至佳匹配。

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